Mezclar ½ cdta de azúcar con la leche tibia y añadir la levadura seca. Remover y dejar actuar unos 3-5 minutos hasta que se vuelva espumosa.
En el bol de una amasadora, añadir el resto de los ingredientes de los donuts. Mezclar hasta integrar y amasar por 10 minutos. Con las manos un poco aceitadas formar un bollo con la masa. Colocar en un bol aceitado. Cubrir con papel transparente y dejar levar hasta que duplique su tamaño, en un lugar cálido y sin corrientes de aire.
Luego que duplique su tamaño, colocar la masa sobre la superficie de trabajo y amasar ligeramente con las manos hasta formar un cilindro. Cortar en 10 partes iguales. Formar un bollo con cada parte. Cubrir los bollos con papel transparente para que no se sequen.
Tomar un bollo y aplastarlo un poco. Insertar un dedo en el centro para crear el agujero, luego insertar 2 dedos y girarlo en el aire para estirar el donut y hacer el agujero más grande. Haz el agujero más grande de lo que crees ya que se encogerá cuando lo friamos luego. Reservar y continuar con el resto de bollos.
Dejar descansar unos 10 minutos. Luego freírlos en aceite caliente a fuego medio hasta que estén dorados y cocidos. Colocar sobre papel de cocina para que absorba el aceite. Mientras aún estén tibios, pasar por una mezcla de azúcar y canela en polvo. Servir y ¡a disfrutar!